神奇的機器人
Published by Yi-Lang Tsai under 資訊技術 on 5/19/2012 01:08:00 上午
最近在TED上看了一段滿有趣的演講，Prof. Vijay Kumar發展出能夠協同運作的機器人，依據相互之間的協調，共同完成一件工作，這些機器人可以不需要借助GPS或是人工的操作，可以依賴本身所擁有的感應器與螺旋漿控制本身的活動，其中最困難的，應該在於這些機器人進行協同運作時，並沒有一個中控的機制，指派每一個機器人的個別動作，而是直接利用個別的感應器，偵測環境以及與其它機器人之間的相應關係，針對要完成的這項工作，直接協調出可以處理的方式，例如：要一起搬一個物品，那彼此之間就必行協調飛行的速度以及相對的位置，然後同時往目標前進。
在實際上的應用，Prof. Vijay Kumar提供了幾個不錯的想法，例如：天災或是核災時的偵測設備、救難設備，可以依據所交付的任務，協調同一個群組的機器人以及不同的群組之間的工作協調，這些必須經過高速的計算，並且快速的針對環境進行應變，就算是第一次進入陌生的環境，也能夠利用本身的偵測設備，找出三度空間的相對位置，這個就滿適合應用在環境的偵搜上，尤其是救災時應該會發揮相當好的效益。
