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神奇的機器人

Published by Yi-Lang Tsai under on 上午1:08
最近在TED上看了一段滿有趣的演講,Prof. Vijay Kumar發展出能夠協同運作的機器人,依據相互之間的協調,共同完成一件工作,這些機器人可以不需要借助GPS或是人工的操作,可以依賴本身所擁有的感應器與螺旋漿控制本身的活動,其中最困難的,應該在於這些機器人進行協同運作時,並沒有一個中控的機制,指派每一個機器人的個別動作,而是直接利用個別的感應器,偵測環境以及與其它機器人之間的相應關係,針對要完成的這項工作,直接協調出可以處理的方式,例如:要一起搬一個物品,那彼此之間就必行協調飛行的速度以及相對的位置,然後同時往目標前進。
在實際上的應用,Prof. Vijay Kumar提供了幾個不錯的想法,例如:天災或是核災時的偵測設備、救難設備,可以依據所交付的任務,協調同一個群組的機器人以及不同的群組之間的工作協調,這些必須經過高速的計算,並且快速的針對環境進行應變,就算是第一次進入陌生的環境,也能夠利用本身的偵測設備,找出三度空間的相對位置,這個就滿適合應用在環境的偵搜上,尤其是救災時應該會發揮相當好的效益。